Ueshiba Morihei, fondatore dell'Aikido, da bambino era molto fragile ed è per questo che viene spinto dal padre a praticare Sumo e nuoto per fortificare il proprio fisico. In seguito frequenta varie scuole di arti marziali, come il Jujutsu e di Bukijutsu.
Uno dei suoi maestri principali fu Takeda Sokaku, considerato uno dei veri ed ultimi samurai del Giappone.per far ritorno dal padre morente, incontra Onisaburo Deguchi, fondatore di una setta Shintoista, fortemente legato alla politica.
Onisaburo Deguchi, avrà un ruolo fortemente caretterizzante nella concezione dell'Aikido di Ueshiba.
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